KTC205礦用皮帶集中控制系統(tǒng)可實現(xiàn)功能介紹

一、運輸系統(tǒng)概述：
采用集中控制系統(tǒng)實現(xiàn)1-12號帶皮帶機的遠程集中控制?？刂葡到y(tǒng)由地面調(diào)度室，井上、下監(jiān)控分站和工業(yè)電視監(jiān)視組成，實現(xiàn)地面調(diào)度室可直接對系統(tǒng)皮帶線各設(shè)備進行操作就地?zé)o人操作，僅設(shè)3名巡檢人員。解決就地控制存在的事故隱患，減少各設(shè)備之間相互脫節(jié)、無法充分發(fā)揮效率的缺點，實現(xiàn)提高指揮效率和生產(chǎn)率，達到減人提效的目的。
二、系統(tǒng)總體要求：
1、實現(xiàn)礦方井下12條運輸皮帶機、集中控制啟停、視頻監(jiān)控等功能。
2、選用礦用本質(zhì)安全型控制不銹鋼控制臺，控制臺作為主控箱，
礦用隔爆兼本安型保護主機作為分控設(shè)備，分別控制單條皮帶及其他
設(shè)備的啟停及保護。
    2.1、在集控控制方式下，各條皮帶可以實現(xiàn)一鍵啟車和一鍵停
車，各皮帶及設(shè)備間具有互鎖關(guān)系，可按照逆煤流啟車、順煤流停車
的順序進行啟?？刂?。
    2.2、主控制箱的優(yōu)先級較高，它可以對分站控制的皮帶、給煤
機進行集控和單控；分站的優(yōu)先級較低，各分站只能控制自身的設(shè)備。
    2.3、在主控箱上裝有多個按鈕，在單控方式下，通過每個按鈕
對每條皮帶及其他設(shè)備單獨進行啟停操作，各皮帶及其他設(shè)備之間具
有互鎖關(guān)系，即前部皮帶及設(shè)備在未啟車的情況下后部皮帶及設(shè)備不
能啟車。
    2.4、在檢修控制方式下，各條皮帶及其他設(shè)備沒有啟停的互
鎖關(guān)系。此種方式主要用于皮帶檢修時使用。
    2.5、主控箱和各分站均設(shè)有應(yīng)急使用的選擇開關(guān)，當系統(tǒng)出
現(xiàn)故障時可以臨時將控制線接入選擇開關(guān)，便于應(yīng)急維修或生產(chǎn)。
    3、控制皮帶沿線所有保護裝置故障自動停止，恢復(fù)后能啟動。
    4、在各部皮帶機頭、機尾、轉(zhuǎn)載點設(shè)置隔爆高清數(shù)字紅外補光
攝像儀，用于采集現(xiàn)場實時圖像，在控制主機位置放置兩臺用于顯示
視頻的防爆顯示器，內(nèi)置可對多路圖像進行采集、顯示、存儲、回放
和上傳（儲存數(shù)據(jù)不低于3個月）。

5、每臺隔爆高清攝像儀均配置外置遠距離白光補光燈，應(yīng)對井
下照明條件不佳的現(xiàn)場情況。
      8、在井上調(diào)度室、井下二級主暗斜監(jiān)控室顯示器顯示皮帶液壓站壓力、各種保護實際狀態(tài)、電流、電壓、速度、 頻率等參數(shù)。
   9、各設(shè)備制動抱閘要有開停傳感器保護。
   10、各皮帶要有張緊傳感器，實現(xiàn)皮帶自動張緊功能。
   11、沿線急停開關(guān)與閉鎖擴音電話（含沿線急停、開車預(yù)警、通話、打點功能等）。
四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
     根據(jù)現(xiàn)場實際分布情況，地面監(jiān)控中心設(shè)置在調(diào)度室，監(jiān)測監(jiān)
控采用計算機及工業(yè)電視對膠帶輸送機進行，井下監(jiān)控在二級主暗斜

皮帶機頭處設(shè)置監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)一套（兩臺顯示器）要有專用不銹鋼操
作臺，巡檢人員可在二級主暗斜皮帶機頭處對各條線路中設(shè)備進行監(jiān)
控，監(jiān)視和集中控制系統(tǒng)操作方便、靈活、可靠性高保護功能齊全。
具有膠帶跑偏保護、速度保護、急停閉鎖、堆煤保護、溫度保護、煙
霧保護、縱向撕裂保護、超溫自動灑水裝置、語音提示、煤位顯示、
電流顯示等完善的檢測和保護功能，現(xiàn)場可編程功能。系統(tǒng)具有自診
斷功能，報警時可以語音、圖像顯示等功能實現(xiàn)。
   地面控制中心具有遠程啟動、停止、監(jiān)測監(jiān)控功能，并可進行給
煤機點動操作等功能控制。能實時顯示各膠帶機、相關(guān)設(shè)施及所有信
號狀況、所有保護狀態(tài)，并能方便地進行多畫面切換；當井下被測參
數(shù)超限、保護動作及設(shè)備運行狀態(tài)改變后，給出語音、文字警告提示。
系統(tǒng)配置擴音電話和語言報警器。方便皮帶沿線維修人員聯(lián)系和通過
沿線語言報警點查找故障點，既可節(jié)省維修時間又方便維修人員維
修。
   為了滿足日常運行、檢修、故障處理等需要，具備四種控制模式：
集控（單控）、就地、檢修和點動。操作人員可采用不同方式控制各
條膠帶機及其他設(shè)備的啟動和停止。
五、控制方式：集控（單控）、就地、點動及檢修四種模式；
    1.集控狀態(tài)（單控方式運行時，集控司機可以單獨開停任何一
部皮帶機）能夠?qū)崿F(xiàn)逆煤流、順煤流兩種集控方式。
    在這種方式下，操作人員只需在地面控制中心操作鍵盤或鼠標，
控制井下各條膠帶機和給煤機的起、停及故障解除等，同時井下－265

皮帶機頭處也可以實現(xiàn)此種控制，并且通過計算機語音系統(tǒng)發(fā)布開車
提示命令。具有同煤流方向相互閉鎖功能，當前一部皮帶未開機時后
部皮帶無法開機，當后部皮帶卸載完后根據(jù)停機時間自動停止前一臺
設(shè)備。 

2. 就地狀態(tài)
    當系統(tǒng)處在就地控制時，井上調(diào)度室不能進行對井下各膠帶機的控制，現(xiàn)場操作人員只能在就地控制井下各條膠帶機和給煤機的起、
停及故障解除等，并且通過計算機語音系統(tǒng)發(fā)布開車提示命令。具有
同煤流方向相互閉鎖功能，當前一部皮帶未開機時后部皮帶無法開
機，當后部皮帶卸載完后根據(jù)停機時間自動停止前一臺設(shè)備。
3. 檢修狀態(tài)（檢修方式運行時，就地司機可以單獨開停本部設(shè)備）
   當日常檢修或故障處理以及特殊需要時，操作人員可分別在各條
膠帶機頭通過膠帶機自動控制裝置控制膠帶機的起、停，此狀態(tài)下不
能實現(xiàn)同煤流方向相互閉鎖功能。
4. 點動狀態(tài)
    當日常檢修或故障處理以及特殊需要時，操作人員可對某設(shè)備的
其中任何一臺電機進行單獨起、停，但無法使膠帶輸送機正常運行。
5. 控制方式變換
    可以通過膠帶機自動控制切換按鈕進行轉(zhuǎn)換，使得四種控制方式
互為備用、互相閉鎖，提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。

6. 故障解除

上位機具有故障解除功能，對于使用中出現(xiàn)的各類故障，非正常動作，使用中視現(xiàn)場情況正確使用。
六、運行方案
1、調(diào)度室集中控制
   調(diào)度室依據(jù)集中控制系統(tǒng)顯示數(shù)據(jù)，在調(diào)度室監(jiān)控中心可對運輸
系統(tǒng)進行遠程起、停某臺膠帶輸送機和給煤機，當調(diào)度室起、停某臺
設(shè)備時，巡檢人員對自己負責(zé)范圍內(nèi)正在運行的設(shè)備進行重點監(jiān)察。
2、井下集中控制
  主暗斜皮帶機頭處巡檢人員，根據(jù)調(diào)度室通知，在主暗斜皮帶機頭
處集中控制系統(tǒng)處起、停所需控制設(shè)備，根據(jù)現(xiàn)場實際情況巡檢人員
對各自所負責(zé)區(qū)域進行巡檢。
3、井下就地控制
   主暗斜皮帶機頭集中控制系統(tǒng)處在就地控制狀態(tài)，井上調(diào)度中心
及主暗斜皮帶機頭集中控制系統(tǒng)，不能對運輸系統(tǒng)線路上其它設(shè)備進
行操作。根據(jù)調(diào)度室通知及現(xiàn)場實際情況，巡檢人員在就地控制各自
所負責(zé)區(qū)域各條膠帶機和給煤機的起、停，并對各自負責(zé)區(qū)域進行巡
檢。
七、 系統(tǒng)功能
1、皮帶集控功能：
   系統(tǒng)采用嵌入式計算機，對12部皮帶進行集中連續(xù)
控制，監(jiān)測皮帶運行狀態(tài)、皮帶沿線預(yù)警等功能。
2、視頻監(jiān)視功能：
（1) 井下視頻監(jiān)視系統(tǒng)包含隔爆兼本安型計算機兩臺（用于視頻采
集、存儲不少于3個月并有回放功能和顯示）， 為了方便觀察圖像，
彩色液晶不低于22寸；畫面可任意分割，可對圖像進行錄像、存儲
（不少于3個月）和回放，配有本安型鼠標。
（2)隔爆型網(wǎng)絡(luò)數(shù)字高清攝像儀：不低于200萬像素的彩色攝像儀、內(nèi)置小型網(wǎng)絡(luò)交換機，可就近接入環(huán)網(wǎng)，留有光口和電口；本攝像儀配有3個喇叭嘴，便于安裝和維護，能夠進行手拉手連接，減少布線和維護工作量。配置照度30米以上外置白光補光燈，增加現(xiàn)場照明亮度，使圖像更加清晰。
（3)預(yù)留標準的以太網(wǎng)接口、RS485接口，通過環(huán)網(wǎng)可將視頻及控
制信號傳輸?shù)骄险{(diào)度集控中心，即可實現(xiàn)對井下主運輸皮帶的保
護，控制啟停、故障檢測、顯示及報警等功能。
3、實現(xiàn)具體功能：
（1)主控箱：在井下集控點安裝主控箱1臺，進行系統(tǒng)運行操作，在
主控箱上可實現(xiàn)皮帶控制方式及通訊方式的轉(zhuǎn)換。
（2)屏幕顯示功能：以文字或動態(tài)圖形的方式顯示現(xiàn)場的設(shè)備運行
狀態(tài)、控制方式、故障語音報警。
（3)具有沿線擴展功能：能滿足運輸線路皮帶機等設(shè)備改、撤線要求，
當?shù)V方需撤除或增添某部皮帶時，可快速方便的調(diào)試成功，投入運行。
4、礦用隔爆兼本安型保護主機：在其他皮帶機頭或給煤機處安裝礦
用隔爆兼本安型保護主機，礦用隔爆兼本安型保護主機自身具有通
話、打點、預(yù)警功能；
5、報警及保護：對設(shè)備起停、語音報警、實時顯示皮帶運行速度狀
態(tài)，增加無保護啟動功能，實現(xiàn)在保護故障動作時操作工無法及時排
除故障應(yīng)急啟車。 (所有保護由礦方現(xiàn)場有的提供，沒有的或與廠家不匹配的，有供方免費給予配齊）。
7、沿途每隔50米交叉安設(shè)能夠?qū)崿F(xiàn)沿線急停、開車預(yù)警、通話、打
點功能設(shè)施。
8、參數(shù)設(shè)定：將所有參數(shù)內(nèi)置，所有的改動只需調(diào)整參數(shù)就可。
9、帶有標準的以太網(wǎng)接口、RS485接口，可轉(zhuǎn)換成多種標準通信接
口，能夠?qū)崿F(xiàn)與全礦井監(jiān)控系統(tǒng)無縫連接。